ଉତ୍ପାଦ ପରିଚୟ

ଗ୍ଲାସ୍ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଗ୍ଲାସ୍ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ରୋବଟ୍ (CRP - RA18-30) ବିଶେଷ ଭାବରେ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି|ଏହାର ଅଭିନବ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ଉନ୍ନତ ଜ୍ଞାନକ technology ଶଳ ସହିତ, ଗ୍ଲାସ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଏବଂ ସ୍ଥାପନରେ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଶକ୍ତି ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ୍ କରି ଦକ୍ଷ ଏବଂ ନିରାପଦ ଗ୍ଲାସ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ଏହା ଏକ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ପସନ୍ଦ ହୋଇପାରିଛି |

କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ବ Features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ |

ଫ୍ଲେକ୍ସିବଲ୍ ଅପରେସନ୍ ପାଇଁ କମ୍ପାକ୍ଟ ଏବଂ ହାଲୁକା |
CRP - RA18-30 ଏକ କମ୍ପାକ୍ଟ ଏବଂ ହାଲୁକା ଡିଜାଇନ୍ ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟ କରେ, ବିଶେଷତ its ଏହାର ପତଳା ହାତଗୋଡ, ଏହାକୁ ସହଜରେ ସଂକୀର୍ଣ୍ଣ ସ୍ଥାନଗୁଡିକରେ ଫିଟ୍ ହେବା ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ ଏବଂ ଛୋଟ ଗ୍ଲାସ୍ ଖଣ୍ଡଗୁଡ଼ିକର ସୂକ୍ଷ୍ମ ମନିପୁଲେସନ୍ ଠାରୁ ଆରମ୍ଭ କରି ବଡ଼ ଗ୍ଲାସ୍ ସ୍ଥାନାନ୍ତର ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ |

● ଉଚ୍ଚ - ଗତି ସୁରକ୍ଷା, ସ୍ଥିର ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀ |
ଏକ ଉଚ୍ଚ - ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ସହିତ ସଜ୍ଜିତ, ଏହା ଉଚ୍ଚ କଠିନତାକୁ ଦ୍ରୁତ କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ ମିଶ୍ରଣ କରିଥାଏ, କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଦକ୍ଷତାକୁ ଯଥେଷ୍ଟ ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ|ଏହାର ଲିକ୍ - ପ୍ରୁଫ୍ ଗଠନ ଏବଂ IP67 ସୁରକ୍ଷା ମୂଲ୍ୟାୟନ ଏହାକୁ ଧୂଳି ଏବଂ ଜଳ ପରି କଠିନ ପରିବେଶରୁ ରକ୍ଷା କରିଥାଏ, ଦୀର୍ଘ - ଅବଧି ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ |

Easy ସହଜ ବିସ୍ତାର ପାଇଁ ସଂରକ୍ଷିତ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ |
J2, J3, ଏବଂ J4 କୁମ୍ଭରେ ସଂରକ୍ଷିତ ମାଉଣ୍ଟିଂ ଛିଦ୍ରଗୁଡ଼ିକ ସୋଲେନଏଡ୍ ଭଲଭ୍ ପରି ଆନୁଷଙ୍ଗିକ ଯୋଗକୁ ସହଜ କରିଥାଏ|J3 ଅକ୍ଷ ଏକ I / O ପୋର୍ଟ ଏବଂ ଡୁଆଲ୍ - ସର୍କିଟ୍ ଏୟାର ଟ୍ୟୁବ୍ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ହୋଇଛି ଯାହା ବିଭିନ୍ନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ପୂରଣ କରିଥାଏ ଏବଂ ସହଜରେ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତାକୁ ବିସ୍ତାର କରିଥାଏ |

● ବ Intell ଦ୍ଧିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ସଠିକ୍ ଏବଂ ଦକ୍ଷ |
ଉନ୍ନତ PID ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ପ୍ରଦାନ କରେ|ପର୍ଯ୍ୟବେକ୍ଷକ ଗତିଶୀଳ କ୍ଷତିପୂରଣ ଏବଂ କ୍ଷେତ୍ର ଦୁର୍ବଳତା ସହିତ ମିଳିତ ହୋଇ ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକ୍ ଏବଂ ସ୍ଥିର ଅଟେ|ଏକ ନୂତନ ଆଲଗୋରିଦମ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ, ସନ୍ତୁଳନ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଜୀବନ ପାଇଁ କିଏନାମେଟିକ୍ସ ଏବଂ ଗତିଶୀଳତାକୁ ଏକତ୍ର କରିଥାଏ|ସୁରକ୍ଷା, ବିଶ୍ୱସନୀୟତା ଏବଂ ମାନସିକ ଶାନ୍ତି |

ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ମାଧ୍ୟାକର୍ଷଣ କ୍ଷତିପୂରଣ ଉଭୟ ଯନ୍ତ୍ରର ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ଉନ୍ନତ ପରିଚାଳନା ସଠିକତାକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ|ଏକ ସ୍ independent ାଧୀନ ଜରୁରୀକାଳୀନ ଷ୍ଟପ୍ ପ୍ୟାନେଲ୍ ଏବଂ ଡୁଆଲ୍ - ସର୍କିଟ୍ ଜରୁରୀକାଳୀନ ଷ୍ଟପ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଜରୁରୀକାଳୀନ ପରିସ୍ଥିତିରେ ଦ୍ରୁତ ବ୍ରେକିଂ ଯୋଗାଇଥାଏ|ତିନୋଟି - ଫେଜ୍ ଫିଲ୍ଟରରେ ନିର୍ମିତ - ଫିଲ୍ଟର୍ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ହସ୍ତକ୍ଷେପକୁ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ |

ରୋବଟ୍ ବଡି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ |

ମଡେଲ୍ \|		CRP - RA18-30 \|
ବାହୁ ଫର୍ମ \|		ଭୂଲମ୍ବ ଏକାଧିକ ଗଣ୍ଠି \|
ସ୍ୱାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ		6 ଅକ୍ଷ
ସର୍ବାଧିକ ପେଲୋଡ୍ \|		30 କିଲୋଗ୍ରାମ \|
ସର୍ବାଧିକ ଯାତ୍ରା	ଆକ୍ସିସ୍ 1 \|	ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ / ଓଲଟା ମାଉଣ୍ଟିଂ -170 ଡିଗ୍ରୀ ~ 170 ଡିଗ୍ରୀ, କାନ୍ଥ ମାଉଣ୍ଟିଂ -30 ଡିଗ୍ରୀ ~ 30 ଡିଗ୍ରୀ \|
	ଆକ୍ସିସ୍ 2 \|	-150 ଡିଗ୍ରୀ ~ 85 ଡିଗ୍ରୀ \|
	Axis3	-85 ଡିଗ୍ରୀ ~ 150 ଡିଗ୍ରୀ \|
	Axis4	-190 ଡିଗ୍ରୀ ~ 190 ଡିଗ୍ରୀ \|
	ଆକ୍ସିସ୍ 5	-135 ଡିଗ୍ରୀ ~ 135 ଡିଗ୍ରୀ \|
	Axis6	-360 ଡିଗ୍ରୀ ~ 360 ଡିଗ୍ରୀ \|
ସର୍ବାଧିକ ଗତି	ଆକ୍ସିସ୍ 1 \|	110 ଡିଗ୍ରୀ / S
	ଆକ୍ସିସ୍ 2 \|	100 ଡିଗ୍ରୀ / S
	Axis3	120 ଡିଗ୍ରୀ / S
	Axis4	260 ଡିଗ୍ରୀ / S
	ଆକ୍ସିସ୍ 5	220 ଡିଗ୍ରୀ / S
	Axis6	450 ଡିଗ୍ରୀ / S
ଅନୁମତିଯୋଗ୍ୟ ଟର୍କ \|	Axis4	52N.m
	ଆକ୍ସିସ୍ 5	52N.m
	Axis6	30N.m
ନିଷ୍କ୍ରିୟତାର ଅନୁମତିପ୍ରାପ୍ତ ମୁହୂର୍ତ୍ତ \|	Axis4	1.5 କିଲୋଗ୍ରାମ²
	ଆକ୍ସିସ୍ 5	1.5 କିଲୋଗ୍ରାମ²
	Axis6	0.7 କିଲୋଗ୍ରାମ²
ରୋବଟ୍ ଶରୀରର ଓଜନ \|		250 କିଲୋଗ୍ରାମ \|
ସର୍ବାଧିକ ଦୂରତା \|		1835.6 ମିମି
ବାରମ୍ବାର ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା \|		± 0.05 ମିମି
ସ୍ଥାପନ ମୋଡ୍		ଭୂମି, ଓଲଟା ମାଉଣ୍ଟିଂ, କାନ୍ଥ ମାଉଣ୍ଟିଂ \|
ଶରୀର ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ \|	ସଂରକ୍ଷିତ IO	16 ପିନ୍
ଶରୀର ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ \|	ସଂରକ୍ଷିତ ଗ୍ୟାସ୍ \|	2 * φ8 ମିମି \|
ସ୍ଥାପନ ପରିବେଶ	ପରିବେଶର ତାପମାତ୍ରା \|	0 ~ 45 ଡିଗ୍ରୀ \|
	ଆପେକ୍ଷିକ ଆର୍ଦ୍ରତା \|	20% ~ 80% RH (କଣ୍ଡେନ୍ସେସନ ନାହିଁ)
	କମ୍ପନ	0.5 G ତଳେ \|
	ଅନ୍ୟମାନେ \|	ରୋବଟ୍ ସଂସ୍ଥାପନ ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ ଦୂରରେ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ: ଜ୍ୱଳନ୍ତ କିମ୍ବା କ୍ଷତିକାରକ ତରଳ ପଦାର୍ଥ କିମ୍ବା ଗ୍ୟାସ୍, ହସ୍ତକ୍ଷେପର ବ electrical ଦୁତିକ ଉତ୍ସ \|
IP ସ୍ତର		ଶରୀର IP54, ହାତଗୋଡ IP67 \|
ସୁବିଧା ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ		କମ୍ପାକ୍ଟ ଗଠନ, ଉଚ୍ଚ ଗତି, ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା, ଉଚ୍ଚ ବିସ୍ତାରତା ଏବଂ ସହଜ କାର୍ଯ୍ୟ \|
ଆବେଦନ		ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, କାଟିବା, ଆସେମ୍ବଲି ମାର୍କିଂ, ପଲିସିଂ \|
ବ Electric ଦ୍ୟୁତିକ କ୍ୟାବିନେଟ୍ ବିନ୍ୟାସକରଣ \|		G9A

ସ୍ଥାପନ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଚିତ୍ର

ଗତି ରେଞ୍ଜ ଚିତ୍ର |

FAQ

ପ୍ର: ଗ୍ଲାସ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ CRP - RA18-30 ର ପତଳା ହାତଗୋଡ ଡିଜାଇନ୍ ର ସୁବିଧା କ’ଣ?

ଉ: ସ୍ଲିମ୍ ହାତଗୋଡ ଡିଜାଇନ୍ ରୋବଟ୍କୁ ଗ୍ଲାସ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଉପକରଣର ସୀମିତ ସ୍ଥାନଗୁଡ଼ିକରେ ନମନୀୟ ଭାବରେ ଫିଟ୍ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ|ସ୍ special ତନ୍ତ୍ର {{1} aped ଆକୃତିର ଗ୍ଲାସ୍ ପରିଚାଳନା କିମ୍ବା କମ୍ପାକ୍ଟ ୱର୍କଷ୍ଟେସନରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା, ସ୍ପେସ୍ ସୀମାବଦ୍ଧତା କାରଣରୁ ମୃତ କୋଣକୁ ଏଡାଇବା ଏବଂ ଗ୍ଲାସ୍ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂର ନମନୀୟତା ଏବଂ ନିରାପତ୍ତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ଏହା ବିଶେଷ ଉପଯୁକ୍ତ |

ପ୍ର: ଗ୍ଲାସ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପରିସ୍ଥିତିରେ IP67 ସୁରକ୍ଷା ସ୍ତରର କେଉଁ ବ୍ୟବହାରିକ ଲାଭ ଅଛି?

ଉ: IP67 ସୁରକ୍ଷା ସ୍ତର ଗ୍ଲାସ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ସମୟରେ ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ଧୂଳି ରୋବଟ ଶରୀରକୁ ପ୍ରବେଶ କରିବାରେ ରୋକିଥାଏ|ଏହା କୁଲାଣ୍ଟ ଏବଂ ଜଳ ପରି ତରଳ ପଦାର୍ଥର ସ୍ପ୍ଲାସରୁ ମଧ୍ୟ ରକ୍ଷା କରିଥାଏ, ଆର୍ଦ୍ର କିମ୍ବା ଧୂଳିମୟ ପରିବେଶରେ ଗ୍ଲାସ୍ କାଟିବା ଏବଂ ସଫା କରିବା ପରି ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ, ଯନ୍ତ୍ରାଂଶ ବିଫଳ ହେବାର ଆଶଙ୍କା କମିଯାଏ |

ପ୍ର: ଗ୍ଲାସ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସମୟରେ ରୋବଟ୍ କିପରି ସଠିକତା ନିଶ୍ଚିତ କରେ?

ଉ: CRP - RA18-30 ଏହାର ଗତିପଥରେ ଗ୍ଲାସ୍ ଓଜନର ପ୍ରଭାବକୁ ବନ୍ଦ କରିବାକୁ ମାଧ୍ୟାକର୍ଷଣ କ୍ଷତିପୂରଣ ବ୍ୟବହାର କରେ|ଉନ୍ନତ PID ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ସହିତ ମିଳିତ ହୋଇ, ଏହା ± 0.05 ମିମି ପୁନରାବୃତ୍ତି ହାସଲ କରେ, ପରିଚାଳନା ସମୟରେ ଭୁଲ୍ କାରଣରୁ ଗ୍ଲାସର କ୍ଷତିକୁ ରୋକିଥାଏ|ପତଳା କାଚ କିମ୍ବା ସୂକ୍ଷ୍ମ କାଚ ଅଂଶଗୁଡିକ ପରିଚାଳନା କରିବା ପାଇଁ ଏହା ବିଶେଷ ଉପଯୁକ୍ତ |

ପ୍ର: ସଂରକ୍ଷିତ ମାଉଣ୍ଟିଂ ଛିଦ୍ର ଏବଂ I / O ପୋର୍ଟଗୁଡିକ କେଉଁ କଷ୍ଟୋମାଇଜେସନ୍ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରିବ?

ଉ: J2 / J3 / J4 କୁମ୍ଭରେ ସଂରକ୍ଷିତ ମାଉଣ୍ଟିଂ ଛିଦ୍ରଗୁଡିକ ବିଶେଷ - ଇଫେକ୍ଟର୍ସ ଯେପରିକି ଭ୍ୟାକ୍ୟୁମ୍ କପ୍ ଏବଂ ବ elect ଦ୍ୟୁତିକ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଗ୍ରିପରଗୁଡିକ ସ୍ଥାନିତ କରେ|J3 ଅକ୍ଷରେ ଥିବା I / O ପୋର୍ଟ ଏବଂ ଡୁଆଲ୍ - ସର୍କିଟ୍ ଏୟାର ହୋସ୍ ବାହ୍ୟ ସେନ୍ସର କିମ୍ବା ବ ne ଜ୍ଞାନିକ ଉପକରଣକୁ ସମର୍ଥନ କରେ, ଗ୍ଲାସ୍ ଆକାର ଏବଂ ଓଜନ ଉପରେ ଆଧାର କରି କଷ୍ଟୋମାଇଜ୍ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ସମାଧାନ ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ, ଯେପରି ଗ୍ଲାସ୍ ଏବଂ ଫୋଟୋଭୋଲ୍ଟିକ୍ ଗ୍ଲାସ୍ ଇନସୁଲେଟିଂ ପାଇଁ |

ପ୍ର: ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ କାର୍ଯ୍ୟ ଗ୍ଲାସ ଏବଂ ଯନ୍ତ୍ରପାତିର ସୁରକ୍ଷାକୁ କିପରି ରକ୍ଷା କରେ?

ଉ: ଯେତେବେଳେ ଗ୍ଲାସ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ସମୟରେ ରୋବଟ୍ ଏକ ବାଧାବିଘ୍ନର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୁଏ (ଯେପରିକି ୱର୍କଟେବଲ୍ କିମ୍ବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଯନ୍ତ୍ରପାତିର ଧାର), ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ ପ୍ରଣାଳୀ ହିଂସାତ୍ମକ ଧକ୍କା ହେତୁ ଗ୍ଲାସ୍ ଭାଙ୍ଗିବା ରୋକିବା ପାଇଁ ତୁରନ୍ତ ଏକ ହ୍ରାସ କିମ୍ବା ବନ୍ଦ ହୋଇଯାଏ|ଏହା ରୋବଟ୍ ବାହୁ ଏବଂ ଗ୍ଲାସ୍ ଗ୍ରିପରଗୁଡିକର କ୍ଷତିକୁ ମଧ୍ୟ ରୋକିଥାଏ, ଉତ୍ପାଦନ କ୍ଷତିକୁ କମ୍ କରିଥାଏ |

ଗରମ ଟ୍ୟାଗ୍ |: ଗ୍ଲାସ୍ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ରୋବଟ୍, ଚାଇନା ଗ୍ଲାସ୍ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ରୋବଟ୍ ନିର୍ମାତା, ଯୋଗାଣକାରୀ, କାରଖାନା |