ଉତ୍ପାଦ ପରିଚୟ

ସୁଲଭ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ 6 {{1} Hand ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ଆକ୍ସିସ୍ ରୋବଟ୍ (CRP - RA18 - 20) ହେଉଛି ଏକ ମୂଲ୍ୟ - ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଶିଳ୍ପ ଛଅ - ଅକ୍ଷ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ରୋବଟ୍ ବ୍ୟୟବହୁଳ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଖୋଜୁଥିବା ବ୍ୟବସାୟ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍|ଏହାର ନମନୀୟ ଛଅ-ଅକ୍ଷ ଗତି ଏବଂ କମ୍ପାକ୍ଟ ଗଠନ ସହିତ, ଏହା ସହଜରେ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ, ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଏବଂ ଗୋଦାମ ଘର ସହିତ ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପଗୁଡିକର ସାମଗ୍ରୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ସହଜରେ ପରିଚାଳନା କରିପାରିବ|ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବାବେଳେ ଏହା ବ୍ୟବସାୟ ପାଇଁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ରୂପାନ୍ତରର ମୂଲ୍ୟକୁ ଯଥେଷ୍ଟ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ |

କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ବ Features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ |

● ଅର୍ଥନ and ତିକ ଏବଂ କମ୍ପାକ୍ଟ, ବିଭିନ୍ନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ |
ଏହାର ମୂଲ୍ୟରେ ଉଚ୍ଚ ମୂଲ୍ୟ - ପ୍ରଭାବଶାଳୀତା ସହିତ, ଏହି ରୋବଟ୍ ହାଲୁକା ଏବଂ କମ୍ପାକ୍ଟ ଡିଜାଇନ୍ ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟ କରେ|ଏହାର ହାଲୁକା ଶରୀର ଏବଂ ପତଳା ହାତଗୋଡ ଏହାକୁ ସଠିକ୍ ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା ପାଇଁ ସଂକୀର୍ଣ୍ଣ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରରେ ପହଞ୍ଚିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ|ଛୋଟ ଅଂଶଗୁଡିକୁ ଏକତ୍ର କରିବା ଏବଂ ପରିଚାଳନା କରିବା କିମ୍ବା ମଧ୍ୟମ - ଆକାରର ବାକ୍ସ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରିବା, ଜଟିଳ ସାଇଟ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ, ମୂଲ୍ୟ ସନ୍ତୁଳନ ଏବଂ ଆଡାପ୍ଟାବିଲିଟି ବିନା ଏହା ଶୀଘ୍ର ନିୟୋଜିତ ହୋଇପାରିବ |

● ଉଚ୍ଚ - ଗତି ଏବଂ ଦୃ ust, କଠିନ କାର୍ଯ୍ୟ ଅବସ୍ଥାକୁ ସହ୍ୟ କରି |
ଏକ ଉଚ୍ଚ - ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ଏବଂ ଏକ ଅତ୍ୟଧିକ କଠିନ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ, ଏହା ଏକ ଦ୍ରୁତ ଚକ୍ର ସମୟରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ, ଉତ୍ପାଦନ ରେଖାଗୁଡ଼ିକର ଉଚ୍ଚ {{1} ପେସ୍ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ଚାହିଦା ପୂରଣ କରେ|ଏହାର ଲିକ୍ - ପ୍ରୁଫ୍ ଗଠନ ଏବଂ IP67 ସୁରକ୍ଷା ମୂଲ୍ୟାୟନ ଏହାକୁ ଧୂଳି ଏବଂ କୁଲାଣ୍ଟ ସ୍ପ୍ଲାସ୍ ପରି କଠିନ ପରିବେଶରୁ ରକ୍ଷା କରିଥାଏ|ଏହା ଆର୍ଦ୍ର ଏବଂ ଦୂଷିତ ଅବସ୍ଥାରେ ମଧ୍ୟ ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟ ବଜାୟ ରଖେ, ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରେ |

ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ନମନୀୟ ବିସ୍ତାର |
J2, J3, ଏବଂ J4 ଅକ୍ଷଗୁଡ଼ିକ ସୋଲେନଏଡ୍ ଭଲଭ୍ ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀ ସେନ୍ସର ପରି ଆସେସୋରିଜ୍ ପାଇଁ ସଂରକ୍ଷିତ ମାଉଣ୍ଟିଂ ଛିଦ୍ର ବ feature ଶିଷ୍ଟ୍ୟ|J3 ଅକ୍ଷ ଏକ I / O ପୋର୍ଟ ଏବଂ ଡୁଆଲ୍ - ସର୍କିଟ୍ ଏୟାର ଟ୍ୟୁବ୍ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ହୋଇଛି, ଯାହାକି ବିଭିନ୍ନ ଶେଷ - ଇଫେକ୍ଟର୍ ସହିତ ଶୀଘ୍ର ସଂଯୋଗ ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ, ଯେପରିକି ସକସନ୍ କପ୍ ଏବଂ ଗ୍ରିପର୍|ବିଭିନ୍ନ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ ପାଇଁ ଅତିରିକ୍ତ କଷ୍ଟମାଇଜେସନ୍ ଆବଶ୍ୟକ ନକରି ଧାତୁ, ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍, ଏବଂ କାର୍ଡବୋର୍ଡ ସମେତ ବିଭିନ୍ନ ସାମଗ୍ରୀରୁ ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା କରିବା ଏହା ସହଜ କରିଥାଏ |

ସ୍ଥିର ଏବଂ ଦକ୍ଷ ପରିଚାଳନା ପାଇଁ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |
ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ପାଇଁ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଉନ୍ନତ PID ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିକୁ ବ୍ୟବହାର କରେ|ପର୍ଯ୍ୟବେକ୍ଷକ ଗତିଶୀଳ କ୍ଷତିପୂରଣ ଏବଂ କ୍ଷେତ୍ର ଦୁର୍ବଳତା ସହିତ ମିଳିତ ହୋଇ ମୋଟର ଅପରେସନ୍ ଅଧିକ ସ୍ଥିର ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ|ମାଧ୍ୟାକର୍ଷଣ କ୍ଷତିପୂରଣ ସହିତ ମିଳିତ ହୋଇ, ଏହା ଉଚ୍ଚ - ସଠିକତା ସ୍ଥିତିକୁ ବଜାୟ ରଖେ, ଯେତେବେଳେ କି ବିଭିନ୍ନ ଓଜନର ସାମଗ୍ରୀ ପରିଚାଳନା କରେ, ଅଫସେଟ ହେତୁ ପଦାର୍ଥ ନଷ୍ଟକୁ ରୋକିଥାଏ |

ଉଭୟ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ ପାଇଁ ବ Intell ଦ୍ଧିକ ଆଲଗୋରିଦମ |
ନୂତନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମ କିଏନାମେଟିକ୍ସ ଏବଂ ଗତିଶୀଳତାକୁ ଏକତ୍ର କରିଥାଏ, ଡ୍ରାଇଭ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ତର୍କକୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ପରିଚାଳନା ପ୍ରକ୍ରିୟା ସହିତ ଏକତ୍ର କରିଥାଏ|ଏହା ମଧ୍ୟ ସାମଗ୍ରୀକ ଲୋଡ୍ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଉପରେ ଆଧାର କରି ଅପରେଟିଂ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରେ, ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପୋଷାକ ହ୍ରାସ କରିବା, ଯନ୍ତ୍ରପାତିର ଜୀବନ ବ ending ାଇବା ଏବଂ ଦୀର୍ଘ - ଟର୍ମ ଅପରେଟିଂ ଖର୍ଚ୍ଚକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ସହିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବେଗ ବ .ାଇବା |

● ସ୍ଥିର ହସ୍ତକ୍ଷେପ ପ୍ରତିରୋଧକ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା ହ୍ରାସ କରେ |
ତିନୋଟି - ଫେଜ୍ ଫିଲ୍ଟରରେ ନିର୍ମିତ - ଶିଳ୍ପ ପରିବେଶରେ ବ elect ଦ୍ୟୁତିକ ଚୁମ୍ବକୀୟ ହସ୍ତକ୍ଷେପକୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ, ସିଗନାଲ୍ କିମ୍ବା ଭୋଲଟେଜ୍ ଫ୍ଲେକଚ୍ୟୁସନ୍ ଦ୍ hand ାରା ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ ବାଧାକୁ ରୋକିଥାଏ|ଏକାଧିକ ଡିଭାଇସ୍ ଏକାଠି କାମ କରୁଥିବା ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନରେ ଏହା ନିରନ୍ତର ଏବଂ ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ |

ରୋବଟ୍ ବଡି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ |

ମଡେଲ୍ \|		CRP - RA18-20
ବାହୁ ଫର୍ମ \|		ଭୂଲମ୍ବ ଏକାଧିକ ଗଣ୍ଠି \|
ସ୍ୱାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ		6 ଅକ୍ଷ
ସର୍ବାଧିକ ପେଲୋଡ୍ \|		20 କିଲୋଗ୍ରାମ \|
ସର୍ବାଧିକ ଯାତ୍ରା	ଆକ୍ସିସ୍ 1 \|	ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ / ଓଲଟା ମାଉଣ୍ଟିଂ -167 ଡିଗ୍ରୀ ~ 167 ଡିଗ୍ରୀ, କାନ୍ଥ ମାଉଣ୍ଟିଂ -30 ଡିଗ୍ରୀ ~ 30 ଡିଗ୍ରୀ \|
	ଆକ୍ସିସ୍ 2 \|	-155 ଡିଗ୍ରୀ ~ 105 ଡିଗ୍ରୀ \|
	Axis3	-90 ଡିଗ୍ରୀ ~ 135 ଡିଗ୍ରୀ \|
	Axis4	-190 ଡିଗ୍ରୀ ~ 190 ଡିଗ୍ରୀ \|
	ଆକ୍ସିସ୍ 5	-130 ଡିଗ୍ରୀ ~ 130 ଡିଗ୍ରୀ \|
	Axis6	-360 ଡିଗ୍ରୀ ~ 360 ଡିଗ୍ରୀ \|
ସର୍ବାଧିକ ଗତି	ଆକ୍ସିସ୍ 1 \|	160 ଡିଗ୍ରୀ / S
	ଆକ୍ସିସ୍ 2 \|	160 ଡିଗ୍ରୀ / S
	Axis3	160 ଡିଗ୍ରୀ / S
	Axis4	301 ଡିଗ୍ରୀ / S
	ଆକ୍ସିସ୍ 5	342 ଡିଗ୍ରୀ / S
	Axis6	708 ଡିଗ୍ରୀ / S
ଅନୁମତିଯୋଗ୍ୟ ଟର୍କ \|	Axis4	55N.m
	ଆକ୍ସିସ୍ 5	55N.m
	Axis6	24N.m
ନିଷ୍କ୍ରିୟତାର ଅନୁମତିପ୍ରାପ୍ତ ମୁହୂର୍ତ୍ତ \|	Axis4	2.1 କିଲୋଗ୍ରାମ²
	ଆକ୍ସିସ୍ 5	2.1 କିଲୋଗ୍ରାମ²
	Axis6	0.9 କିଲୋଗ୍ରାମ²
ରୋବଟ୍ ଶରୀରର ଓଜନ \|		288 କିଲୋଗ୍ରାମ \|
ସର୍ବାଧିକ ଦୂରତା \|		1821 ମିମି
ବାରମ୍ବାର ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା \|		± 0.05 ମିମି
ସ୍ଥାପନ ମୋଡ୍		ଭୂମି, ଓଲଟା ମାଉଣ୍ଟିଂ, କାନ୍ଥ ମାଉଣ୍ଟିଂ \|
ଶରୀର ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ \|	ସଂରକ୍ଷିତ IO	16 ପିନ୍
ଶରୀର ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ \|	ସଂରକ୍ଷିତ ଗ୍ୟାସ୍ \|	2 * φ8 ମିମି \|
ସ୍ଥାପନ ପରିବେଶ	ପରିବେଶର ତାପମାତ୍ରା \|	0 ~ 45 ଡିଗ୍ରୀ \|
	ଆପେକ୍ଷିକ ଆର୍ଦ୍ରତା \|	20% ~ 80% RH (କଣ୍ଡେନ୍ସେସନ ନାହିଁ)
	କମ୍ପନ	0.5 G ତଳେ \|
	ଅନ୍ୟମାନେ \|	ରୋବଟ୍ ସଂସ୍ଥାପନ ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ ଦୂରରେ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ: ଜ୍ୱଳନ୍ତ କିମ୍ବା କ୍ଷତିକାରକ ତରଳ ବା ଗ୍ୟାସ୍, ହସ୍ତକ୍ଷେପର ବ electrical ଦୁତିକ ଉତ୍ସ \|
IP ସ୍ତର		ଶରୀର IP54, ହାତଗୋଡ IP67 \|
ସୁବିଧା ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ		କମ୍ପାକ୍ଟ ଗଠନ, ଉଚ୍ଚ ଗତି, ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା, ଉଚ୍ଚ ବିସ୍ତାରତା ଏବଂ ସହଜ କାର୍ଯ୍ୟ \|
ଆବେଦନ		ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, କାଟିବା, ସଭା, ମାର୍କିଂ, ୱେଲଡିଂ, ପଲିସିଂ \|
ବ Electric ଦ୍ୟୁତିକ କ୍ୟାବିନେଟ୍ ବିନ୍ୟାସକରଣ \|		G9A